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近日，证监会修订发布《发行监管问答——关于引导规范上市公司融资行为的监管要求》（以下简称《监管问答》），明确通过配股、发行优先股或董事会确定发行对象的非公开发行股票方式募集资金的，可以将募集资金全部用于补充流动资金和偿还债务。其中，最受市场关注的是“允许前次募集资金基本使用完毕或募集资金投向未发生变更且按计划投入的上市公司，申请增发、配股、非公开发行股票不受18个月融资间隔限制，但相应间隔原则上不得少于6个月。”

据彭博社脱欧晴雨表显示，脱欧晴雨指数2016年7月6日达到最低-12.3，截至2018年6月6日指数回升至42.7，属于良好状态。不过，部分经济指标向好还不能代表英国经济的复苏向好。今年年初，英国央行行长马克·卡尼表示，受到英国脱欧影响，英国企业投资表现疲软，不及市场预期。英国2017年的经济增速为1.8%，触及五年来最低水平，并且落后于其他七国（G7）经济体。国际货币基金组织预测，英国2018年GDP增速将为1.5%，落后于欧元区1.9%的增速。

翻译 | 王安琪 编辑 | 郭力群责任编辑：鲍一凡消息面上，格力电器公告，大股东格力集团拟通过公开徵集受让方的方式协议转让所持有的格力电器总股本15%，公司实控人可能有变，市场传言以董明珠为首的格力管理层、富士康、核心经销商都很有可能接盘。格力电器在月初停牌时曾传出阿里巴巴将收购格力电器5%，惟遭阿里巴巴否认。

“PDH产生出来的副产高纯度氢气，契合国家新能源发展战略获得国家政策的支持，使得氢能了一个新的发展的可能和空间，” 邵勇健向证券时报·e公司记者表示，假以时日，氢能源必将成为公司又一个可持续发展的增长点。据介绍，业务转型和贸易资产剥离后，公司的财务负将担逐步减轻、盈利水平逐步提升。产生的净现金流，将主要用于茂名烷烃资源综合利用项目的一期建设，公司也将由全球最大的烷烃资源综合商社，向全球领先的绿色化工生产商+优质氢能源供应商成功转型。

现在的问题是，这样的结构几何学应该是怎样的？如果看它的手指，它的手指角度应该是怎样的？它的骨骼关节连接应该是怎样的？有一些具体的几何学问题需要搞清楚，通过这张优化图，可以看到我们对它的角度和关节点都进行了优化，并对飞行轨迹进行预测，实际上设计过程当中自由度还是比较大的。采用这种方式，使得我们在驱动机器人的时候反而有了更大的自由度，总共大概有三度自由，还有三种自由度是属于被动型的，并且是受制于驱动器的自由度，这里用紫色的线条显示。大家可以想象这种传统型的动力学设计机制，最终要考虑到长度和角度之间的补偿关系。

责任编辑：张国帅原告在起诉书中称，Google+所曝出的安全漏洞影响用户的个人数据，尤其是将用户没有设置为公开的数据暴露在风险之中，但Alphabet高管却反复作出虚假和有误导性的声明。该案件已交由加州北区地方法院审理。除了Alphabet，原告还将AlphabetCEO佩奇、谷歌CEO皮查伊和谷歌CFO鲁斯·波拉特(RuthPorat)列为被告。如今，法院已向上述三位高管发出传票，他们有21天的响应时间。