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每日经济新闻（微信号：nbdnews）记者注意到，周黑鸭在半年报中表示，将利用特许经营模式，进一步渗透现有市场并策略性扩展至新地区，同时探索多元分销渠道，加强产品创新。周黑鸭艰难“爬坡”根据咨询公司沙利文公开数据，以我国2017年休闲卤制品行业的零售价值为基础，前五家市占率仅为20%。卤味界“三巨头”占比较高，绝味食品占比8.9%，周黑鸭占比5.5%，煌上煌占比2.6%。

目前，业内多数专家认为，我们当前的自动驾驶技术基本介于L2级和L3级之间，从整体的研究发展来讲，L2、L3级的研发主要集中在企业，L4、L5级集中在科研机构，其中需要突破的瓶颈还很多。“无人车关键要解决两大问题，场景理解和自主运动”，西安交通大学人工智能与机器人研究所的崔迪潇博士表示，场景理解的核心是要处理传感的数据，在传感数据融合的基础上给出场景结构化描述，并进行几何、物理及语义层次上的推理，这些将会形成无人车自主运动的时空约束，自主运动则要根据时空约束来适应场景的动态变化，控制车辆。而现在，“无人车的目的性和主动性都不足”，崔迪潇表示，现在的无人车计算效率低、环境适应性差、自学能力不足，在复杂的交通环境中远远不及人类驾驶员。

责任编辑：高君央视网消息：俄罗斯总统普京20日在国情咨文演讲中延续了一贯的强硬姿态，威胁将报复美国挑衅的对象从欧洲扩大到了美国本土，引发热议。据俄媒报道，普京随后解释道，自己只是想建议美国在挑衅之前，想一想俄罗斯新武器的性能，掂量掂量后果。

1月30日，在微博消失三个月的FF创始人贾跃亭打破沉默。他转发了FF官方微博发布的，被美国媒体评选为加州十大科技创新公司第三位的微博，并配文称：“美国独立第三方机构把FF评为2019加州十大高科技创业公司第三名，仅次于全球出行产业领先者Uber和Lyft，这种认可是对FF全体员工极大的鼓舞。FF将一如既往地为打造共享智能出行生态系统的愿景而奋斗。”

问：建立基金中央调剂制度后，中央和省级政府养老保险责任如何划分，会不会出现地方依赖中央的情况？答：实施基金中央调剂制度，必须建立健全激励约束机制，如果地方想方设法“少交多得”，将加大制度运行风险，背离建立中央调剂制度促进养老保险制度可持续发展的初衷。《通知》明确了各级政府责任和具体的激励约束措施：

迫于压力辞职？10月18日开始，保守派网站RedState.org上流传出一些关于希尔的性绯闻和私照。The outlet accused Hill of having a sexual relationship with her legislative director， Graham Kelly， which the website claimed was uncovered by Hill’s husband， Kenny Heslep。 Hill vehemently denied the relationship with Kelly， who also worked on her congressional campaign。